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量宏科技推出無(wú)人機(jī)應(yīng)用的微型LiDAR傳感器
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2016/9/23


  據(jù)咨詢報(bào)道,量子膜圖像傳感器供應(yīng)商、初創(chuàng)公司InVisage Technologies(量宏科技)日前推出了測(cè)距范圍20米的Spark Micro-LiDAR(SML20)激光雷達(dá)傳感器模組。


  該LiDAR傳感器模組外觀尺寸僅為8.5 x 8.5 x 4.5 mm,基于量宏科技的1300萬(wàn)像素、像素尺寸1.1微米的Spark4K近紅外傳感器,能夠在陽(yáng)光直射下,高敏銳度感測(cè)20米范圍內(nèi)的結(jié)構(gòu)光圖紋。這款超輕、緊湊且低功耗的LiDAR傳感器能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)和其它自動(dòng)駕駛裝置提供自我導(dǎo)航和防碰撞功能。


  該LiDAR傳感器為單攝像頭障礙物避讓系統(tǒng),根據(jù)不同應(yīng)用的測(cè)距范圍,其平均功耗在200~500 mW之間,它利用結(jié)構(gòu)光來(lái)繪制周圍環(huán)境的3D地圖。匹配Spark近紅外傳感器的激光器發(fā)射出的特定圖紋光,根據(jù)探測(cè)其反射光圖紋的改變而獲得周圍環(huán)境的景深地圖。SML20的量子膜圖像傳感器的像素尺寸為1.1微米,靈敏度提升到了940 nm近紅外光波段(五倍于硅圖像傳感器),使得自動(dòng)駕駛設(shè)備能夠利用精確的景深地圖并融合4K 30fps高清視頻(電影攝像機(jī)級(jí)別),來(lái)感知周圍的環(huán)境,相比之下,LiDAR僅能以一系列的點(diǎn)狀圖來(lái)提供有限的信息。


  由于大氣中的水會(huì)吸收日光中大部分的 940 nm紅外光,SML20利用了這一優(yōu)勢(shì)優(yōu)化了量子膜圖像傳感器,將其靈敏度提升到940 nm近紅外光波段,使結(jié)構(gòu)光圖紋和陽(yáng)光的干涉作用最小化。結(jié)合波長(zhǎng)的優(yōu)化,SML20的1.1微米像素還具有全局電子快門,使每次成像的所有部分都能同時(shí)捕捉光線,消除了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)快門在物體快速運(yùn)動(dòng)時(shí)所造成的畸變。得益于全局電子快門,結(jié)構(gòu)光光源能夠?qū)崿F(xiàn)同步脈沖,獲得超快速曝光,能夠在20m范圍內(nèi)大幅抑制太陽(yáng)光輻射的同時(shí),保持人眼安全和低功耗。量宏科技計(jì)劃在下個(gè)季度,進(jìn)一步將其LiDAR傳感器模組的測(cè)距范圍擴(kuò)大到100米及以上。


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