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小鵬的城區(qū)智駕普及,從9.9元一顆的傳感器開始?
來源:電動星球News 發(fā)表于 2024/9/6

更深刻了解汽車產(chǎn)業(yè)變革

出品: 電動星球

作者:毓肥

如果你問我上個月印象最深刻的車圈數(shù)字,我會提名 15.58。

8 月 27 號的北京,何小鵬公布了 MONA M03 MAX 版本的最終售價,雖然這個版型要到明年春節(jié)才交付,但它應(yīng)該是 2024 年你能下單的,性價比極高的高階智駕轎車。

但同樣是那場發(fā)布會,有另一個詞語同樣代表小鵬的爭先。

發(fā)布 MONA M03 之前,何小鵬還公布了他們的純視覺方案高階智駕硬件系統(tǒng):鷹眼,將在四季度的 P7+上首發(fā)。

這意味著小鵬汽車從「激光雷達(dá)量產(chǎn)上車」,到「城區(qū)智駕推送」,再到「量產(chǎn)擺脫城區(qū)智駕對激光雷達(dá)的依賴」,這條賽道上幾個重要節(jié)點都在爭先。

汽車功能的爭先需要多處著力,結(jié)果卻很簡單:誰先降低消費門檻,誰就搶得普及先機。

于是問題來了:為什么小鵬的「鷹眼」可以實現(xiàn)高階智駕的加速普及?

今天文章標(biāo)題其實就是答案之一,但我們要從五個字母開始。

LOFIC

何小鵬、李斌等人在不同場合聊起激光雷達(dá),都是一樣的態(tài)度:想實現(xiàn)L4 級別的高等級自動駕駛,激光雷達(dá)對整個感知系統(tǒng)的魯棒性貢獻(xiàn)不可或缺。

但回到城市領(lǐng)航,或者說 L3 級別的智能駕駛,激光雷達(dá)正在成為「可選項」。無圖、無激光雷達(dá)、純視覺,成為 2024 年智駕普及的新趨勢。


減輕高精地圖的依賴已經(jīng)是板上釘釘,各家目前的感知系統(tǒng)已經(jīng)做到了更低的時延、更全面的感知范圍和距離,然而去掉激光雷達(dá)是另一個維度的挑戰(zhàn)。

激光雷達(dá)在黑夜、隧道等暗光環(huán)境下,依然具備跟正常光照條件同樣優(yōu)異感知能力。

更關(guān)鍵的是,由于激光雷達(dá)不依賴可見光工作,所以從暗光環(huán)境切換到強光環(huán)境的幾秒鐘內(nèi),攝像頭會瞬間過曝,但激光雷達(dá)「泰然自若」。

車規(guī)級 LOFIC 傳感器,成為何小鵬戰(zhàn)勝攝像頭缺點,堅定純視覺做 L3 的信心之一。


LOFIC 在消費級已經(jīng)有大量應(yīng)用例子,它的全稱是橫向溢出集成電容器,聽起來很復(fù)雜,但其實很好理解。

首先,攝像頭的一個「像素」可以理解為一個「可見光的容器」,理論上這個容器裝載的光越多,畫面就會更亮。但每一個像素結(jié)構(gòu)能「容納」的光信息是有限的。

于是傳感器廠商想了各種方法,讓同樣感光條件下的像素點,可以承受更高的光信息,特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場景。

LOFIC 技術(shù)路線的本質(zhì),是在像素阱的旁邊多挖了一個「坑」,讓環(huán)境光信息的容量進(jìn)一步擴大,這樣可以將真實場景中的明暗交替盡可能還原成視覺信號,輸入到感知模型中。

我們直接上效果,何小鵬 8 月 27 號的 PPT:


可以看到,基于 LOFIC 路線的小鵬汽車鷹眼方案,已經(jīng)可以在逆光、大光量等極限環(huán)境中,依然盡可能保留畫面信息,最終造就了更遠(yuǎn)的真實感知距離、更清晰的感知效果,以及更準(zhǔn)確的目標(biāo)還原。

九塊九,取代激光雷達(dá)?

那么問題來了,LOFIC 貴嗎?

看到這里,我們終于可以解答大家的疑問:擁有強大動態(tài)范圍的車規(guī)級 CMOS 本身,價格已經(jīng)非常有誘惑力。

其實從「LOFIC」這五個字母,就可以大致判斷出,鷹眼方案使用的 CMOS 來自豪威 Omnivision,或者安森美 Onsemi。

傳感器廠商一直致力于提高動態(tài)范圍,也就是同一個畫面內(nèi),同時保留盡可能暗的細(xì)節(jié)+盡可能亮的細(xì)節(jié)。

而不同廠商使用的技術(shù)路線不一樣,LOFIC 目前主要的應(yīng)用廠商就是豪威跟安森美。

我們今天就以這兩家廠商支持 LOFIC 技術(shù)的車規(guī)級傳感器為例子,講講成本。

首先是豪威,目前豪威量產(chǎn)的 LOFIC 傳感器有兩款,符合何小鵬 PPT 里面 800 萬像素參數(shù)的,是OX08D10(下面簡稱 08D)。


08D 發(fā)布于 2023 年 9 月 19 日,也符合車規(guī)級 12 個月左右的量產(chǎn)驗證節(jié)奏(到今年四季度 P7+ 上市),它是豪威第一款 LOFIC 結(jié)合單曝光高動態(tài)范圍技術(shù)(DCG)的產(chǎn)品。

豪威官方的技術(shù)文檔顯示,08D 的總動態(tài)范圍相比常規(guī) 800 萬像素車規(guī)級 CMOS 提高了3 倍,而關(guān)鍵的LFM 動態(tài)范圍提高了足足 3.3 倍。

這里岔開聊聊 LFM(LED 閃爍),它同樣是攝像頭感知魯棒性一個核心維度。

舉個例子,無圖智駕系統(tǒng)會通過感知前車的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、路口的交通信號燈,預(yù)測前車動作或者實時交通指引,進(jìn)而規(guī)劃本車的駕駛行為。

但由于汽車尾燈、交通信號燈主要采用的光源形式都是脈沖式 LED,進(jìn)而會引發(fā) LED 閃爍現(xiàn)象,可能導(dǎo)致攝像頭錯誤感知尾燈信息,比如把左轉(zhuǎn)識別成剎車,或者認(rèn)為它沒有打燈。

所以 LFM 和環(huán)境感知的動態(tài)范圍同時提升,才讓 LOFIC 路線可以提升純視覺路線的上限——再加上豪威表示 08D 的感知距離超過 200 米,進(jìn)而全面迫近激光雷達(dá)的感知性能,而這個數(shù)字同樣符合何小鵬的 PPT 數(shù)據(jù)。

除此之外,豪威還有一款 OX05D10,500 萬像素的 LOFIC DCG 傳感器?梢云诖幌,如果將環(huán)視、側(cè)視傳感器從主流的 300 萬升級到 500 萬 LOFIC,純視覺系統(tǒng)的上限還可以進(jìn)一步提高。


至于安森美,目前還沒有推出 800 萬像素 LOFIC 傳感器的正式消息。 所以我們 假設(shè)的目標(biāo) ,基本都 落在了豪威 08D 這款傳感器上。

很有意思的是,這款傳感器同時兼容英偉達(dá) Omniverse 自動駕駛仿真、高通驍龍 Ride Flex 智駕芯片系統(tǒng),并且豪威在今年 3 月份的英偉達(dá) GTC 上展示了相關(guān)方案,這都進(jìn)一步增加了它的可信度。

那這款幾乎板上釘釘?shù)膫鞲衅鳎降锥嗌馘X?

如果只買傳感器,那么 OX08D10 的大批量采購價格,公開渠道甚至可以做到 9.9 元每顆。


但整車廠不會只買傳感器,而是購買方案集成商提供的完整攝像頭方案——這就涉及商業(yè)機密了,我們幾乎無法在公開渠道看到打包方案的詳細(xì)價格。

不過我們可以借助萬能的閑魚,一窺攝像頭和激光雷達(dá)之間的差價。

比如蔚來 NT2 平臺使用的 800 萬像素廣角前視攝像頭,目前拆車二手件的價格是300-400 元;理想 MAX 車型使用的前視攝像頭,拆車二手件同樣維持在300 元左右。

而同樣是拆車二手件,蔚小理使用的激光雷達(dá),在公開渠道售價都需要 800 萬像素攝像頭的4-5 倍,甚至以上。

可以肯定的,是攝像頭和激光雷達(dá)之間依然存在巨大的價格差;另一方面,何小鵬展示的 LOFIC 方案,已經(jīng)擁有足夠強大的感知魯棒性,甚至迫近了激光雷達(dá)。

唯一的懸念,可能就是小鵬汽車的鷹眼,到底能帶來多震撼的科技普惠了。

(完)


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