韓國科學(xué)技術(shù)高級研究院（簡稱KAIST）最近開發(fā)出一種機器人皮膚，它用硅、碳材料感知外部接觸。未來我們可以將機器人皮膚用作新的計算機界面。

　　2月2日，KAIST公布了研究報告，研究團隊由教授金真（Kim Jung）和Park In－kyu領(lǐng)導(dǎo)，他們開發(fā)了機器人觸覺傳感器，可以大幅提高耐用性，偵測觸摸感。

　　目前機器人的視覺、聽覺感知技術(shù)與人類感知能力很接近，但是機器人的觸感存在限制，因為機器人需要偵測環(huán)境變化。新技術(shù)可以在皮膚中安裝傳感器，讓傳感器互聯(lián)，從而讓皮膚具有很高的彈性和韌性。

　　研究團隊用“阻壓復(fù)合材料”制造傳感器皮膚，將硅與碳納米管結(jié)合在一起。當(dāng)機器人感受到外部壓力，復(fù)合材料相應(yīng)部位的電阻值就會變化。

　　EIT（Electric Impedance Tomography，電阻抗斷層成像）是一門醫(yī)學(xué)技術(shù)，研究團隊將EIT技術(shù)應(yīng)用于機器人皮膚，用來偵測電阻的變化。新技術(shù)將許多傳感器的電極連接，讓電流從中穿過。機器人可以感知電流的變化，在傳感器內(nèi)部分配電阻。即使錘打，也不會對傳感器造成影響。如果部分傳感器壞了，也可以重新利用。

　　制造傳感器很簡單。研究人員將復(fù)合材料放進(jìn)3D模具，3D模具是用3D打印機打印的，它可以擁有不同的形狀。

　　研究團隊表示，傳感器可以應(yīng)用于不同的環(huán)境，例如放在機器人皮膚中，它可以吸收沖擊，還可以成為3D計算界面，或者成為新型觸摸傳感器。金真稱，機器人產(chǎn)業(yè)可以在皮膚中使用，也可以用在可穿戴醫(yī)療設(shè)備中。

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