倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。

　　能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。

　　超聲波(指頻率20kHz以上機(jī)械波)是一種特殊的聲波，具有聲波折射、反射、干涉等基本物理特性。

　　超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)，測距的方法簡單，成本低。但是，在短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。

　　利用超聲傳感器產(chǎn)生的超聲波對車后發(fā)射,如在一定范圍內(nèi)碰到物體,就有一反射波返回發(fā)射源(超聲傳感器的表面),主機(jī)利用發(fā)射波和反射波之間的延遲時間和聲波速度就能測得距離。

　　當(dāng)我們把汽車處于倒車狀態(tài)時,汽車倒車?yán)走_(dá)開始啟動,倒車?yán)走_(dá)探頭發(fā)射超聲波信號后,再檢測超聲波的回波信號.超聲波的發(fā)射是由控制器發(fā)射一串脈沖信號,經(jīng)放大電路放大后,通過倒車?yán)走_(dá)探頭發(fā)射出去。當(dāng)在有效范圍探測到障礙物，超聲波的撞擊返回會讓倒車?yán)走_(dá)主機(jī)所檢測到，主機(jī)計(jì)算完成后的結(jié)果再輸出到顯示器或喇叭語音報(bào)警。

　　原理圖如下：

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