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不倒翁的秘密 平衡車(chē)傳感器監(jiān)測(cè)原理
來(lái)源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/3/10


  智能平衡車(chē)的工作原理被稱(chēng)為動(dòng)態(tài)平衡原理,該原理采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法,利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來(lái)精確檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的微小變化,并利用精密的伺服控制系統(tǒng),靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī),進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,以保持整個(gè)車(chē)體的穩(wěn)定和平衡。



  目前獨(dú)輪式智能平衡車(chē)主要通過(guò)智能芯片控制器、姿態(tài)傳感器、執(zhí)行電機(jī)三部分來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡。總的說(shuō)來(lái),平衡車(chē)的平衡方法整體原理和無(wú)人機(jī)、機(jī)器人類(lèi)似。


  平衡車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn),主要依靠的是與其內(nèi)置傳感器相關(guān)的動(dòng)態(tài)平衡原理。當(dāng)用戶(hù)傾斜身體時(shí),陀螺儀及加速度傳感器會(huì)輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息,控制器感知到這個(gè)信息后,命令左右兩個(gè)電機(jī)朝相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測(cè)量車(chē)輛姿態(tài),并輸出姿態(tài)信息到控制器,控制器不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速,這樣就保持了一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。


  平衡車(chē)導(dǎo)致的安全事故報(bào)道并不鮮見(jiàn),調(diào)查發(fā)現(xiàn),與電動(dòng)自行車(chē)一樣,智能平衡車(chē)由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),在行駛過(guò)程中基本沒(méi)有聲音,而且車(chē)速很快,對(duì)前方的行人構(gòu)成極大的安全隱患,尤其是老人與孩童。盡管很多城市制定了平衡車(chē)上路的多項(xiàng)限制規(guī)定,但依然無(wú)法完全避免相關(guān)安全風(fēng)險(xiǎn)。


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