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角度傳感器的實際應用情況
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/1/18


  角度傳感器是用來檢測角度的,它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。今天我們主要來介紹一下角度傳感器的實際應用情況,希望可以幫助用戶更好的應用產(chǎn)品。


  如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上,馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉三周,主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位,所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉一周計數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即:


  I=G×R


  在例子中,G為3,對于樂高角度傳感器來說,R一直為16.因此,我們可以得到:


  I=3×16=48


  每旋轉一次,齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C,應用這個方程式,利用其直徑,你可以得出這個結論。


  C=D×π


  在我們的例子中:


  C=81.6×3.14=256.22


  最后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉換成輪子運動的距離-T,使用下面等式:


  T=S×C/I


  如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296,你可以計算出相應的距離:


  T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的.


  無觸點角度傳感器,又稱無接觸電位器,廣泛應用于工業(yè)自動化設備、工程機械、紡織機械、造紙印刷機械、石化設備、國防工業(yè)等自動控制設備的水平和旋轉角度的測量,也適用于拉絲機等作張力傳感器。


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