一種能夠測量加速力的電子設(shè)備叫加速度傳感器。當物體在加速過程中作用在物體上的力叫做加速力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，也就是由陀螺儀改進的，另一種就是線加速度計。

　　我們在選擇加速度傳感器時需要從一下幾點去判別，首先需要考慮的是輸出方式，一般情況下輸出分為兩種方式：模擬輸出vs數(shù)字輸出。而輸出方式取決于客戶系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制信號也就是PWM信號。如果客戶使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。如果客戶使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

　　其次選型需要考慮的是測量軸的數(shù)量，對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應用。對于某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸加速度傳感器可能會適合一點。這個主要是看測量的需求數(shù)據(jù)，三軸加速度傳感器針對于特殊場所應用還是比較理想。

　　再者是量程以及靈敏度的問題，需要了解客戶需求的最大測量值。如果客戶只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應該足夠。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器�；蛑�更快的加速度類似火車火箭上一些特殊場所需要的大量程加速度。針對不同的量程，靈敏度要求有所不同，一般來說，靈敏越高越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。針對大量程的加速度傳感器對靈敏度要求不是那樣的嚴格，可以說只是除了特殊的要求已獲得精準的數(shù)據(jù)。

　　最后，加速度傳感器選型的細節(jié)是，寬帶以及電阻。加速度傳感器上說的的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，加速度傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應用，50赫茲的帶寬應該足夠了，但是對于需要進行動態(tài)性能，比如振動，你會需要一個具有上百赫茲帶寬的傳感器，而對于有些微控制器來說，要進行A/D轉(zhuǎn)化，或是連接的傳感器阻值必須小于10千歐。這些屬于細節(jié)問題，基本上是忽略不計的。但是真正的選型應用嚴格要求時，需要按照要求去操作是不可避免的。

　　北京賽斯維測控技術(shù)有限公司為客戶提供不同類型加速度傳感器，產(chǎn)品咨詢熱線:010-84775646 84775648。

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