在汽車中扭矩傳感器是用來檢測方向盤轉(zhuǎn)矩的大小和方向的，它是EPS的主要控制信號之一。精確、可靠、低成本的扭矩傳感器是決定EPS能否迅速占領(lǐng)市場的關(guān)鍵因素。電位計式扭矩傳感器目前在汽車上的應(yīng)用是很少見的，該種類型的的扭矩傳感器憑借高性能的技術(shù)參數(shù)在市場上領(lǐng)跑了大部分時間由于接觸式的容易磨損，該扭矩傳感器也慢慢推出市場。下面就電位計式扭矩傳感器做一個簡單的介紹：

　　電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式測量結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能相對比較高，在早期應(yīng)用比較多。拉桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉(zhuǎn)角／位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機(jī)作用在方向盤上的扭矩，并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值。轉(zhuǎn)角／位移變換器是一對螺旋機(jī)構(gòu)，將扭桿彈簧兩端的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動套的軸向位移，由鋼球、螺旋槽和滑塊組成。滑塊相對于輸入軸，可以在螺旋方向上移動，同時滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上，可以相對于輸出軸在垂直方向上移動。因此，當(dāng)輸入軸相對于輸出軸轉(zhuǎn)動時，滑塊按照輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和相對于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，垂直移動。當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤的時候，扭矩被傳遞到扭力桿，輸入軸相對于輸出軸方向出現(xiàn)偏差。該偏差使得塊出現(xiàn)移動，這些軸方向的移動轉(zhuǎn)化為電位計的杯桿旋轉(zhuǎn)角度，滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化，電阻的變化通過電位計轉(zhuǎn)化為電壓。這樣扭矩信號就轉(zhuǎn)化為了電壓信號。

　　拉桿是整個拉桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計關(guān)鍵是扭桿的設(shè)計。扔桿通過細(xì)齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接，另外的一端通過徑向銷與轉(zhuǎn)向輸出軸連接。扭桿式扭矩傳感器在早期的EH中應(yīng)用比較多，但由于是接觸式的，工作時產(chǎn)生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會被逐步淘汰。

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