機(jī)床的傳動誤差是指在機(jī)床傳動鏈的輸入軸驅(qū)動完全準(zhǔn)確且為剛性的條件下，其輸出軸的實(shí)際位移與理論位移之差。機(jī)床上實(shí)現(xiàn)工件表面成形所需復(fù)合運(yùn)動的傳動鏈――“內(nèi)聯(lián)系”傳動鏈的兩末端執(zhí)行元件之間必須始終嚴(yán)格保持符合給定要求的運(yùn)動關(guān)系。

　　傳動鏈的傳動精度是指其傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確程度，可用傳動誤差來衡量。由于機(jī)床實(shí)際存在傳動鏈誤差，導(dǎo)致工件表面成形運(yùn)動軌跡存在誤差，最終反映到被加工工件上即引起成形表面的形狀誤差等。由于機(jī)床傳動鏈主要由齒輪副、蝸輪蝸桿副、螺紋副等組成，因此傳動鏈誤差主要來源于這些傳動元件的加工精度及安裝精度。從運(yùn)動學(xué)角度來講，一切引起瞬時(shí)傳動比偏離給定傳動要求的因素均是傳動鏈誤差的來源。

　　對機(jī)床傳動誤差的測量是對傳動誤差進(jìn)行有效補(bǔ)償?shù)那疤幔�因此機(jī)床傳動誤差的精密測量一直是機(jī)械傳動技術(shù)的一項(xiàng)重要研究課題。機(jī)床傳動誤差的基本測量方法是在機(jī)床的相關(guān)部位安裝傳感器，借助于采用機(jī)、光、電原理的測量儀器并應(yīng)用誤差評定理論對機(jī)床傳動系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的誤差進(jìn)行測量、分析及調(diào)整，從而找出誤差產(chǎn)生的原因及變化規(guī)律。

　　傳感器的選用

　　根據(jù)傳動鏈末端元件的運(yùn)動性質(zhì)正確、合理地選用、安裝傳感器是準(zhǔn)確測量傳動鏈運(yùn)動精度的必要條件。根據(jù)工作原理，機(jī)床傳動誤差測量常用傳感器可分為以下幾類：

　　(1)光柵傳感器

　　光柵傳感器的最大優(yōu)點(diǎn)是信號處理方式簡單，使用方便，缺點(diǎn)是光柵尺價(jià)格較昂貴，對工作環(huán)境要求較高，玻璃光柵尺的線脹系數(shù)與機(jī)床不一致，易造成測量誤差。

　　(2)激光傳感器

　　激光傳感器(包括單頻和雙頻激光)具有較高的測量精度，但測量成本也較高，對環(huán)境條件變化(如溫度、氣流、振動等)較敏感，在生產(chǎn)現(xiàn)場使用時(shí)必須采取措施保證測量的穩(wěn)定性和可靠性。

　　(3)磁柵傳感器

　　磁柵尺可分為線狀(有效測量長度3m)和帶狀(有效測量長度可達(dá)30m)兩種型式，其優(yōu)點(diǎn)是制造成本較低，安裝使用方便，線脹系數(shù)與機(jī)床相同;缺點(diǎn)是測量精度低于光柵尺，由于磁信號強(qiáng)度隨使用時(shí)間而不斷減弱，因此需要重新錄磁，給使用帶來不便。

　　(4)感應(yīng)同步器

　　感應(yīng)同步器的優(yōu)點(diǎn)是制造成本低，安裝使用方便，對工作環(huán)境條件要求不高;缺點(diǎn)是信號處理方式較復(fù)雜，測量精度受到測量方法的限制(傳統(tǒng)測量方法的測量精度約為2～5μm)。

　　根據(jù)信號輸出方式的不同，可將傳感器分為模擬式和數(shù)字式兩大類。數(shù)字式傳感器又可分為增量式、絕對式和信號調(diào)制式等幾種。

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