隨著對(duì)下一代汽車(chē)的推動(dòng)，許多初創(chuàng)公司正在迎接挑戰(zhàn)，以創(chuàng)建先進(jìn)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (ADAS)。Arbe 希望通過(guò)其 4D 雷達(dá)技術(shù)找到自己的定位。

隨著在推動(dòng)自動(dòng)駕駛和人工智能等應(yīng)用方面對(duì)更多創(chuàng)新和新鮮技術(shù)的需求越來(lái)越重要，許多初創(chuàng)公司紛紛涌入現(xiàn)場(chǎng)，希望能夠撼動(dòng)行業(yè)。 

其中一家初創(chuàng)公司是Arbe，這是一家成立于 2015 年的以色列初創(chuàng)公司，最近在 ADAS 領(lǐng)域掀起了波瀾。該公司提供解決方案和服務(wù)，以推動(dòng)下一代汽車(chē)的創(chuàng)新。

Arbe 4D 成像雷達(dá)解決方案功能概述。截圖由Arbe 提供

通過(guò) 4D 成像雷達(dá)（無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距），該公司希望改進(jìn)用于跟蹤汽車(chē)等移動(dòng)物體的方法，并提供適用于 ADAS 應(yīng)用的最先進(jìn)的雷達(dá)處理單元。

在本文中，讓我們來(lái)看看遙感技術(shù)以及 Arbe 的 4D 雷達(dá)解決方案是什么。 

遙感技術(shù)

總的來(lái)說(shuō)，遙感促進(jìn)了無(wú)人駕駛汽車(chē)的創(chuàng)新。主要用于此原因的兩種技術(shù)是光成像檢測(cè)和測(cè)距 ( LiDAR ) 和雷達(dá)。

在 LiDAR 中，傳感和檢測(cè)是通過(guò)發(fā)射光脈沖或光脈沖撞擊目標(biāo)物體來(lái)完成的。同時(shí)，通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)來(lái)確定目標(biāo)物體的距離。 

同樣的技術(shù)也用于雷達(dá)成像；然而，不是發(fā)射光，而是發(fā)出無(wú)線電波（或電磁波）。

Arbe 雷達(dá)處理單元 (RPU) 的特寫(xiě)視圖。圖片由Arbe 提供

在這兩種技術(shù)之間進(jìn)行選擇時(shí)，必須評(píng)估打算使用的應(yīng)用程序類(lèi)型。 

LiDAR 成像使用短波長(zhǎng)，而雷達(dá)成像使用更長(zhǎng)的波長(zhǎng)。 

短波長(zhǎng)可以輕松檢測(cè)小物體；此外，系統(tǒng)可以利用 LiDAR 制作目標(biāo)物體的 3D 單色圖像。但是，LiDAR 的一個(gè)缺點(diǎn)是它在多云天氣中會(huì)產(chǎn)生較差的性能。

另一方面，雷達(dá)成像采用更長(zhǎng)的波長(zhǎng)，可用于定位遠(yuǎn)處的物體。雖然較長(zhǎng)的波長(zhǎng)不能很好地檢測(cè)小物體，但雷達(dá)在夜間很方便，并且在多云天氣中比 LiDAR 產(chǎn)生更好的性能。

引入有望在不久的將來(lái)將雷達(dá)成像系統(tǒng)技術(shù)提升到新水平的工具，Arbe 一直在付出巨大努力并取得突破，以提高該技術(shù)的性能。

Arbe 的 4D 成像雷達(dá)解決方案

Arbe 的 4D 成像雷達(dá)系統(tǒng)旨在通過(guò)提供超高分辨率圖像、距離、方位角、仰角、寬視場(chǎng) (FOV) 和多普勒維度，為 ADAS 中的車(chē)輛跟蹤和檢測(cè)帶來(lái)新的維度。 

Arbe 的射頻芯片組解決方案。圖片由Arbe 提供

接下來(lái)的部分將討論 Arbe 在汽車(chē)行業(yè)創(chuàng)新的一些主要成就。

自我速度測(cè)量的精度

了解移動(dòng)車(chē)輛的自我速度對(duì)于 ADAS 的開(kāi)發(fā)至關(guān)重要。 

簡(jiǎn)而言之，自我速度給出了車(chē)輛速度的實(shí)際值，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)中，車(chē)輛必須了解自身和周?chē)�環(huán)境。此外，了解哪些物體在移動(dòng)或靜止也很重要。 

基本上，對(duì)自我速度的準(zhǔn)確估計(jì)有助于車(chē)輛了解其環(huán)境。

用于測(cè)量車(chē)輛自身速度的傳統(tǒng)工具包括速度計(jì)、全球定位系統(tǒng)（或 GPS）和 LiDAR 中的光學(xué)傳感器。然而，這些工具在測(cè)量下一代車(chē)輛的自我速度方面并不有效。

Arbe 的 4D 成像雷達(dá)解決方案希望通過(guò)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)區(qū)分移動(dòng)和靜止物體，即使車(chē)輛在隧道、橋梁上行駛或陷入交通擁堵，也能提供對(duì)車(chē)輛速度的準(zhǔn)確估計(jì)。

雷達(dá)處理單元遇到 ADAS

該公司的雷達(dá)開(kāi)發(fā)平臺(tái)由硬件和軟件工具構(gòu)成，以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)成像技術(shù)的突破。該公司最近獲得了雷達(dá)處理單元 (RPU) 的專(zhuān)利，可以實(shí)時(shí)運(yùn)行大量圖像并對(duì)其進(jìn)行處理，以便在無(wú)人駕駛車(chē)輛中進(jìn)行自主決策。雷達(dá)處理單元最多可處理 48 個(gè)接收通道和 48 個(gè)發(fā)射通道，以實(shí)現(xiàn)每秒 30 幀的全 4D 圖像。

射頻芯片組

該公司的部分成就是在扇出晶圓級(jí)封裝 (FOWLP) 中制造了先進(jìn)的 RF 芯片組，以支持 TD-MIMO。RF 芯片組采用業(yè)內(nèi)最高的 RF 通道數(shù)，旨在保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全。

將 4D 雷達(dá)推向未來(lái)

雖然這家初創(chuàng)公司只是眾多致力于創(chuàng)建 ADAS 和成像硬件的公司之一，但 Arbe 一直在努力在行業(yè)中占有一席之地。從獲得獎(jiǎng)項(xiàng)到將其技術(shù)批量生產(chǎn)到汽車(chē)中，這家公司正在努力成為 4D 雷達(dá)的創(chuàng)新者�？纯催@家初創(chuàng)公司接下來(lái)會(huì)發(fā)生什么將會(huì)很有趣，尤其是隨著其投資者活動(dòng)的到來(lái)。