激光測距傳感器是以激光器作為光源進(jìn)行測距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距；氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測距。

　　激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測距精度，顯著減少重量和功耗，使測量到人造地球衛(wèi)星、月球等遠(yuǎn)目標(biāo)的距離變成現(xiàn)實。

　　航天測距

　　激光測距傳感器原理

　　傳輸時間激光傳感器工作時，先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。

　　雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。

　　激光傳感器原理圖

　　如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t，則A、B兩點間距離D可用下列表示。

　　D=ct/2

　　式中：

　　D——測站點A、B兩點間距離；

　　c——速度；

　　t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時間。

　　由上式可知，通過測量光傳播的時間t就可以測量A、B距離。

　　激光測距傳感器的優(yōu)點：

　　測量范圍廣，響應(yīng)速度快；

　　遠(yuǎn)距離測量無需反光板；

　　測量精度高量程大；

　　905納米安全激光對人眼無傷害；

　　體積小安裝調(diào)試方便；

　　在線式連續(xù)測量達(dá)到無人值守連續(xù)監(jiān)測。

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