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光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2017/3/17

光纖傳感器介紹

光纖傳感器是一種放大器分離型的光電傳感器,光纖傳感器中也有對射型、回歸反射型和擴散反射型。光纖傳感器能夠檢測一些由于空間太小一般傳感器無法安裝的場合,或特殊環(huán)境下。

光纖傳感器因為光纖的優(yōu)點以及它的數(shù)字化顯示、管理,是目前光電傳感器發(fā)展的主流。

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

高溫檢測

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

光纖工作原理


光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

光纖傳感器的特點

檢測距離長

對檢測物體的限制少:以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理,所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在具有導磁性,它可對玻璃·塑料、木材、液體等幾乎所有物體進行檢測。

響應時間短:光本身為高速,并且傳感器的電路都由電子零件構成,所以不包含機械性工作時間,響應時間非常短。

分辨率高:能通過先進技術使投光光束集中為小光點,或通過構成特殊的受光光學系統(tǒng),來實現(xiàn)高分辨率。也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測。

便于調(diào)整:在投射可視光的類型中,投光光束是眼睛可見的,便于對檢測物體的位置進行調(diào)整。

可實現(xiàn)顏色判別:通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據(jù)被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異。利用這種性質(zhì),可對檢測物體的顏色進行檢測。

光纖傳感器術語

檢測距離

對射型:投光器與受光器直接的距離;

回歸反射型:投受光器到反射板的距離;

擴散反射型/限定反射性/距離設定型:投受光器與檢測物體直接的距離;

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

應差距離

動作距離與復位距離的差;(主要指擴散反射型)

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

響應時間

從輸入光的斷續(xù)開始到控制輸出的動作或復位為止的時間

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

遮光動作與入光動作

遮光是遮斷或者減少進入受光器的光束時使用輸出型;入光則是增加進入受光器的光束時使用輸出型。

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

自我診斷功能

判斷光量的穩(wěn)定度。一般光電傳感器都帶有綠色穩(wěn)定指示燈,綠色和橙色燈同時亮表示穩(wěn)定檢測。自我診斷輸出:不穩(wěn)定時輸出。

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

外部輸入診斷

通過將對射型投光器的導線「粉」― 「藍」間短路,可在任意時間使投光停止。

投光器和受光器間沒有檢測物體時(工作前),對投光器進行ON/OFF設置,如果受光器側(cè)的輸出沒有變化,說明傳感器發(fā)生異常。

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

標準檢測物體

對射型和回歸反射型是根據(jù)光學結構的對角線長度將直徑較大的不透明體的尺寸作為標準物體。一般的對射型是以投、受光器的對角線長度作為標準檢測物體的長度。回歸反射型則是以反射板的對角線長度作為標準檢測物體的直徑。擴散反射型是根據(jù)投光束的直徑將大張的白紙作為標準檢測物體。

光纖傳感器在工業(yè)機器人應用項目的作用

光纖傳感器應用

使用光電傳感器計算速凍餃子的個數(shù)

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